СамГМУ AUTOPLAN

Name: СамГМУ AUTOPLAN
Brand: СамГМУ

Российская система хирургической навигации на оптическом трекинге: мобильная стойка со стереокамерой, 32-дюймовый монитор, беспроводная педаль и программа с сегментацией, планированием доступа и интраоперационным контролем. Работает по данным КТ, МРТ и ПЭТ, связывается с микроскопами ZEISS и Leica, для доступов к околоносовым пазухам есть навигируемые изогнутые инструменты.

Цена по запросу

Сайт производителя

Оставьте заявку — уточним наличие, актуальную цену и условия поставки.

Тип слежения: Оптическое
Хирургические направления: Нейрохирургия, Спинальная хирургия, ЛОР, Челюстно-лицевая хирургия, Онкохирургия, Эндокринная хирургия
Страна изготовления: Россия
Сегмент: Государственный, Частный
Тип оптических маркеров: Пассивные (отражающие)
Исполнение: Мобильная тележка

Характеристики

Тип слежения: Оптическое
Хирургические направления: Нейрохирургия, Спинальная хирургия, ЛОР, Челюстно-лицевая хирургия, Онкохирургия, Эндокринная хирургия
Страна изготовления: Россия
Сегмент: Государственный, Частный
Тип оптических маркеров: Пассивные (отражающие)
Исполнение: Мобильная тележка
Диагональ дисплея, дюймов: 32
Число дисплеев в базовой конфигурации: 1
Сенсорный дисплей: Да
Вторая тележка для дисплея (опция): Да
Встроенная обзорная камера (позиционирование, протоколирование): Да
Совмещение с исследованиями: КТ, МРТ, ПЭТ
Гибридная (смешанная) реальность: Да
Архивация: PACS
Интеграция с операционным микроскопом: Да
Вывод изображения с эндоскопа: Да
Загрузка исследований из сети клиники (DICOM query/retrieve, PACS): Да
Вес, кг: 40
Регистрационное удостоверение: РЗН 2023/19330 от 12.01.2023 (ЕРУЛ Г004-00110-00/02933047) — «Система хирургическая навигационная „Автоплан“ (AUTOPLAN) по ТУ СГМУ.32.50.50.190.002-2022»; изготовитель ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России, Россия
Коды КТРУ: 32.50.50.190-00002167
Название по РУ: Система хирургическая навигационная «Автоплан» (AUTOPLAN)
Изготовитель: ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России, Самара
Артикулы основных узлов: Основная мобильная стойка АР1000RT, дополнительная мобильная стойка АР1000ROT (опция), компьютерный блок АР1000PU, стереокамера АР1000ST, беспроводная педаль АР1000FT
Габариты мобильной стойки, мм: 695 × 600 × 1900
Габариты и масса стереокамеры: 830 × 160 × 125 мм, 3,55 кг
Масса монитора: 8 кг
Порты компьютерного блока: Ethernet — 1, USB — 2, HDMI — 3
Педаль: Беспроводная, 3 кнопки
Клавиатура и мышь: Беспроводные
Операционная система: Microsoft Windows 10 (предустановлена)
Электропитание: 220 В ± 10 %, 50-60 Гц, однофазная сеть
Степень защиты оболочки: IP20
Условия эксплуатации: от +17 до +28 °C, относительная влажность 30-60 % при 27 °C без конденсации
Гарантия: 12 месяцев с даты приёма-передачи; столько же — срок сервисной поддержки
Интеграция с микроскопами: ZEISS и Leica (комплекты приспособлений, расширенная комплектация)
Язык интерфейса: Русский, английский

Особенности

Оптический трекинг и стойка своего производства

AUTOPLAN отслеживает инструмент по световозвращающим сферам в инфракрасном диапазоне: стереокамера видит положение указки в пространстве и привязывает его к трёхмерной модели пациента, построенной по КТ или МРТ. Камера, сферы и навигационный инструмент выпускаются самим университетом, поэтому обслуживание и ремонт не зависят от поставок из-за рубежа, а инструмент можно изготовить под конкретную задачу заказчика. Комплекс собран на мобильной стойке с компьютерным блоком; вторая стойка с дополнительным монитором ставится опционально, когда изображение нужно вывести на другую сторону стола.

Планирование: сегментация и траектория доступа

Исследование загружается в формате DICOM — вручную или прямо из PACS клиники. Дальше система выделяет целевые структуры: сегментация бывает ручной, полуавтоматической и автоматической, по контурам строятся полигональные трёхмерные модели, а каждой структуре считается объём по данным исследования. На модели хирург заранее проводит траекторию доступа, назначает опасные зоны и, если речь о позвоночнике, планирует установку транспедикулярных винтов. Пары исследований разной модальности — КТ, МРТ, ПЭТ — совмещаются между собой, в том числе автоматически или по выбранным точкам.

Регистрация пациента и проверка точности

Перед навигацией выполняется регистрация: реальная анатомия сопоставляется с персонифицированной трёхмерной моделью, после чего движение указки на экране повторяет её движение в ране. Точность привязки проверяется отдельной площадкой проверки — до перехода к навигации и повторно по ходу вмешательства, если базис сместился. Базисную систему сфер крепят разными способами под задачу: к устройству фиксации черепа, прищепкой на позвонок, ремнём на лоб при ЛОР-доступах.

Индикация опасных зон и работа из стерильной зоны

Зоны, повреждение которых недопустимо, отмечаются на этапе планирования, а во время операции система предупреждает о приближении к ним звуком и цветом. Одновременно она показывает кратчайшее расстояние от кончика инструмента до целевой структуры. Управлять программой, не выходя из стерильной зоны, позволяют беспроводная трёхкнопочная педаль и площадка управления; на стойке предусмотрен и сенсорный монитор.

Дополненная реальность в микроскопе

Расширенная комплектация связывает навигацию с операционным микроскопом ZEISS или Leica — в поставку входят кабельные сборки, кронштейны и системы сфер под конкретную марку. Система определяет положение и направление оптической головки, забирает рабочее расстояние и увеличение и выводит на монитор изображение микроскопа с наложенными трёхмерными моделями анатомии. Отдельно показывается, где находится фокальная плоскость микроскопа относительно моделей пациента, а сам микроскоп может автоматически наводиться на ориентиры, отмеченные хирургом при планировании.

Опыт применения AUTOPLAN

В ролике — применение комплекса в клинической практике: от загрузки исследования и построения трёхмерной модели до навигации инструмента в ходе вмешательства.

Автоматическая сегментация позвоночника

В ролике — автоматическое выделение позвоночного столба и позвоночного канала по данным КТ.

ЛОР-хирургия: изогнутый инструмент

Для вмешательств на околоносовых пазухах комплекс работает с эндоскопическими данными одновременно с навигацией, а в поставку входят навигируемые изогнутые инструменты собственного производства — аспираторы, распатор и щуп для основных пазух, инструмент для лобных пазух, прямой зонд, антральная ложка. Кончик каждого изогнутого инструмента отображается на проекциях своей меткой, поэтому в кадре не путаются несколько одновременно отслеживаемых инструментов. Базис крепится на лоб, чтобы точность сохранялась при подвижности головы.

Протоколирование и клиники, где стоит система

Третий режим работы после планирования и контроля — протоколирование: редактор сценариев позволяет сохранять шаблоны этапов операции с привязкой к плану, а протокол вмешательства формируется полуавтоматически. Комплекс уже работает в клиниках СамГМУ и Самарской областной больнице им. В. Д. Середавина, во ВЦЭРМ им. А. М. Никифорова МЧС России в Санкт-Петербурге, республиканской клинической больнице в Нальчике, онкодиспансере Башкортостана, двух больницах Екатеринбурга, областной больнице в Кургане, Федеральном центре нейрохирургии в Тюмени и центре AMTEC в Казани.

Документация производителя

Паспорт изделия «Автоплан» (СамГМУ)PDF Руководство по эксплуатации «Автоплан» (СамГМУ)PDF

С этим товаром покупают

Leica Microsystems

Leica M530 OHX

Премиальный операционный микроскоп для нейрохирургии, спинальной, реконструктивной и ЛОР-хирургии: технология FusionOptics, два резервирующих друг друга ксеноновых осветителя по 400 Вт, рабочее расстояние до 600 мм и три флуоресцентных модуля — FL400, FL560 и FL800 — в одной машине.

от38 830 000 ₽

Leica Microsystems

Leica PROvido

Многопрофильный операционный микроскоп на технологии FusionOptics: ксеноновый осветитель 300 Вт с резервной лампой, рабочее расстояние до 600 мм, моторизованный трансфокатор 6:1 и встроенная HD-камера. Одна платформа под нейрохирургию, спинальную, ЛОР- и реконструктивную хирургию.

от27 660 000 ₽

Labomed

Labomed Prima ENT

ЛОР-микроскоп американской сборки с апохроматической оптикой и покрытием MaxLite: пятиступенчатый барабан увеличения 2,7–17×, светодиод 50 Вт на 125 000 лк с ресурсом 60 000 часов, электроника убрана в поворотное плечо. Ставится на мобильную стойку, стену, потолок или стол.

от1 040 000 ₽

Chammed

Chammed TM03-34

ЛОР-микроскоп корейской сборки для кабинета оториноларинголога: трёхступенчатый сменщик увеличения, объектив f=250 мм с набором сменных линз 200–375 мм, галогеновое освещение, делитель луча под видеокамеру и уравновешенный кронштейн на мобильной стойке.

от1 750 000 ₽